우선,

ABS경고등에 점등되어
운전석 앞쪽 휠스피드센서를 2월초에 교체하여
지금까지 이상없이 타고 다니다가

며칠전
ABS경고등이 또 점등되었습니다.
증상은 주행중 급 좌회전 우회전(핸들 꺾으면) 윙~윙~윙~
주행중에 끼~~ 등 잡소리가 많이 났었습니다.
물론 2월초에도 같은 증상이었구요,

스캔 점검받으니
보조석 앞쪽 휠센서 단락이라고 나와
이쪽 휠스피드센서도 교체하였습니다.

교체하고 나니 윙~윙~ 끼~~
이런 잡소리는 없어졌는데
지금은 점등되다 소등되다 그렀습니다.
초기에 시동걸고 ABS경고등이 사라질때가 있는데
이때는
브레이크 살짝 밟아도 두~두~ 두~ ABS 작동되는 것처럼 되구요

그렇게 잠깐 주행하면 ABS경고등이 소등되고
브레이크 밟을때 그런 증상이 사라집니다.
그렇다고 브레크가 밀러가나 하지는 않습니다.
모래 많은 곳에 가서 브레이크 테스트 했는데
ABS 작동은 되질 않더군요

즉, ABS 경고등이 소등되면 브레이크를 살짝만 밟아도 ABS 작동처럼 두~두~두~ 그러고
ABS 경고등이 점등되면 ABS자체 작동은 안하고, 브레이크에는 이상이 없습니다.

시동켜고 아이들시에
엔진룸쪽에서 오는 쪽의 커넥터에서 전압(과 저항)을 측정해보았습니다.

정상인 운전석 앞쪽
전압:14.0mV
저항:6.30k옴

고장인 보조석 앞쪽
전압16.3mV
저항:6.65k옴

1. 우선, 위 증상을 토대로 뭐가 문제인것 같습니까? ABS 콘트롤 모듈 이상일까요?

2. 정상인 운전석 앞쪽 전압이 맞는건가요?
    (제가 검색한 결과 약 2.5V 정도인것 같던데요.. 차종마다 다르다고 해도 차이가 너무 나는것 같은데요....)

3. ABS 컨트롤 모듈 이상으로 판정되어 교체할때  혹시 부품을 가져가면 교체 공임이 얼마인가요?

4. NF 소나타 ABS 컨트롤 모듈 새 부품 가격은 얼마인가요?

5. NF소나타는 교체후 에어빼기를 스캔으로 한다는데 모든 차종이 그런가요 아니면 몇몇 차종만 그런가요?

너무 여러개 질문을 드려서 너무 죄송하지만,
답변 꼭 부탁드립니다.
감사합니다.